Analisi dei metodi e delle applicazioni tecniche dei veicoli guidati automatizzati

Un veicolo guidato automatizzato (AGV) è un dispositivo automatizzato in grado di completare le attività di gestione dei materiali senza un operatore umano, utilizzando percorsi di impostazione pre - o navigazione autonoma. Le sue tecnologie di base comprendono la navigazione e il posizionamento, la pianificazione del percorso, la percezione ambientale e il controllo del movimento e sono ampiamente utilizzate nella produzione, nel deposito, nella logistica e nell'assistenza sanitaria.

In termini di navigazione e posizionamento, gli AGV si basano principalmente sulla guida elettromagnetica, sulla navigazione laser, sulla navigazione visiva e sulla navigazione inerziale. La guida elettromagnetica utilizza fili sepolti per generare un campo magnetico, che l'AGV ha costruito -} in sensori ricevono per tenere traccia del percorso. La navigazione laser utilizza Lidar per scansionare i pannelli riflettenti nell'ambiente circostante e triangolare la sua posizione. Visual Navigation utilizza la fotocamera - Dati di immagine e li combina con la tecnologia SLAM (localizzazione e mappatura simultanea) per ottenere la navigazione autonoma in ambienti dinamici. La navigazione inerziale utilizza giroscopi e accelerometri per calcolare lo spostamento, ma richiede l'integrazione con altre tecnologie per una migliore precisione.

La pianificazione del percorso è fondamentale per il funzionamento efficiente degli AGV ed è divisa nella pianificazione del percorso globale e all'evitamento dell'ostacolo locale. La pianificazione globale in genere predetermina il percorso ottimale in base ai dati della mappa, mentre la pianificazione locale si basa sui dati del sensore temporale reali - per regolare dinamicamente le rotte per evitare gli ostacoli. Gli algoritmi comuni includono l'algoritmo A*, l'algoritmo Dijkstra e il metodo del campo potenziale artificiale.

La tecnologia di percezione ambientale consente agli AGV di identificare oggetti circostanti, come pedoni, scaffali o altre attrezzature mobili, attraverso LIDAR, sensori ad ultrasuoni o telecamere, garantendo un funzionamento sicuro. Il controllo del movimento prevede la regolazione della velocità AGV, il controllo dello sterzo e la pianificazione coordinata del veicolo multi-, in genere utilizzando algoritmi di controllo predittivo (MPC) di controllo del modello avanzato o modello avanzato per ottimizzare l'efficienza.

In futuro, con l'integrazione dell'intelligenza artificiale e delle tecnologie 5G, i veicoli guidati automatizzati si svilupperanno verso una maggiore autonomia e adattabilità, migliorando ulteriormente il livello di intelligenza nella logistica e nella produzione.